La Jordanie se trouve en Asie occidentale, entre les parallèles 29 et 33 de latitude nord et les méridiens 34 et 39 de longitude est, sur la rive orientale du Jourdain. Le pays couvre environ 89 342 kilomètres carrés et se divise en quatre grandes régions naturelles : les hautes terres orientales de la Rive Est, la vallée du Rift avec le Jourdain, la mer Morte et le golfe d'Aqaba, le plateau désertique oriental de la Badia, et les basses terres du Wadi Araba au sud.
Les hautes terres occidentales s'étendent du nord au sud et dépassent 1 500 mètres par endroits ; le point culminant est le Jabal Umm ad-Dami, à 1 854 mètres dans le sud, tandis que le point le plus bas de la Terre, la surface de la mer Morte, se trouve à environ 430 mètres sous le niveau de la mer le long de la frontière occidentale. La plus grande partie de la population vit dans les hautes terres, notamment autour d'Amman, de Zarqa et d'Irbid.
À l'est et au sud, le désert de la Badia couvre environ 80 pour cent du pays, une partie du désert arabique. Le seul accès de la Jordanie à la mer est un court littoral d'environ 26 kilomètres sur le golfe d'Aqaba, un bras de la mer Rouge partagé avec Israël et l'Égypte de l'autre côté de l'eau. Cette géographie compacte permet au voyageur de passer des hautes terres méditerranéennes aux dunes du désert et aux eaux chaudes de la mer Rouge en une seule journée.