Jordanien liegt in Westasien zwischen dem 29. und 33. nördlichen Breitengrad sowie dem 34. und 39. östlichen Längengrad, am östlichen Ufer des Jordanflusses. Das Land umfasst etwa 89.342 Quadratkilometer und gliedert sich in vier große Naturregionen: das östliche Hochland des Ostjordanlandes, das Rift Valley mit dem Jordan, dem Toten Meer und dem Golf von Aqaba, die östliche Wüstenhochfläche der Badia sowie das Tiefland des Wadi Araba im Süden.
Das westliche Hochland erstreckt sich von Norden nach Süden und übersteigt stellenweise 1.500 Meter; der höchste Punkt ist der Jabal Umm ad-Dami mit 1.854 Metern im Süden, während der tiefste Punkt der Erde – die Oberfläche des Toten Meeres – entlang der Westgrenze etwa 430 Meter unter dem Meeresspiegel liegt. Der Großteil der Bevölkerung lebt im Hochland, vor allem rund um Amman, Zarqa und Irbid.
Im Osten und Süden bedeckt die Badia-Wüste etwa 80 Prozent des Landes als Teil der Arabischen Wüste. Jordaniens einziger Zugang zum Meer ist eine kurze Küste von etwa 26 Kilometern am Golf von Aqaba, einem Arm des Roten Meeres, der mit Israel und Ägypten auf der anderen Seite geteilt wird. Dank dieser kompakten Geografie kann der Reisende an einem einzigen Tag vom mediterranen Hochland zu den Wüstendünen und den warmen Gewässern des Roten Meeres gelangen.