Jordania se encuentra en Asia Occidental, entre los paralelos 29 y 33 de latitud norte y los meridianos 34 y 39 de longitud este, en la orilla oriental del río Jordán. El país ocupa unos 89.342 kilómetros cuadrados y se divide en cuatro grandes regiones naturales: las tierras altas orientales de la Ribera Oriental, el valle del Rift con el río Jordán, el mar Muerto y el golfo de Aqaba, la meseta desértica oriental de la Badia y las tierras bajas del Wadi Araba al sur.
Las tierras altas occidentales recorren el país de norte a sur y superan los 1.500 metros en algunos puntos; el punto más alto es el Jabal Umm ad-Dami, con 1.854 metros en el sur, mientras que el punto más bajo de la Tierra, la superficie del mar Muerto, se encuentra a unos 430 metros bajo el nivel del mar a lo largo de la frontera occidental. La mayor parte de la población vive en las tierras altas, sobre todo en torno a Amán, Zarqa e Irbid.
Al este y al sur, el desierto de la Badia cubre alrededor del 80 por ciento del país, parte del desierto arábigo. El único acceso al mar de Jordania es una corta costa de unos 26 kilómetros en el golfo de Aqaba, un brazo del mar Rojo, compartido con Israel y Egipto al otro lado del agua. Esta geografía compacta permite al viajero pasar de las tierras altas mediterráneas a las dunas del desierto y a las aguas cálidas del mar Rojo en un solo día.