今天的约旦这片土地已有人类居住超过一百万年；在安曼附近发现的、距今约公元前7250年的安加扎勒雕像，是人类迄今发现的最早的大型人像之一。在古代，该地区曾是以东、摩押和亚扪等《圣经》王国的所在地，后来成为纳巴泰人的家园，其凿刻于岩石中的首都佩特拉自公元前约4世纪起作为乳香和香料贸易的中心而繁荣。

此后该地区先后并入罗马帝国和拜占庭帝国，留下了杰拉什、乌姆盖斯和佩拉等城市；7世纪时被纳入早期伊斯兰哈里发国版图，其沙漠城堡至今仍点缀着东部平原。第一次世界大战期间，由麦加谢里夫侯赛因及其哈希姆家族子孙领导的1916年阿拉伯大起义，结束了奥斯曼帝国长达四个世纪统治。

战后，外约旦酋长国于1921年4月11日在埃米尔阿卜杜拉一世领导下成立；约旦哈希姆王国于1946年5月25日从英国获得完全独立。阿卜杜拉二世国王自1999年在位，此后约旦已发展成为一个稳定的现代国家，同时保留着其非凡的多层遗产。